Week12_一個上課筆記

作業一: 開啟裝置

先將控制板用USB線連接電腦，在依下列步驟開啟程式。

步驟1: 

步驟2: 

步驟3: 

步驟4: 

步驟5: 

步驟6: 

步驟7: 

步驟8: 

作業二:  連接搖桿

按照圖片接線

程式教學 ( Arduino 軟體 )

// Arduino pin numbers const int SW_pin = 2; // digital pin connected to switch output const int X_pin = 0; // analog pin connected to X output const int Y_pin = 1; // analog pin connected to Y output void setup() { pinMode(SW_pin, INPUT); digitalWrite(SW_pin, HIGH); Serial.begin(115200); } void loop() { Serial.print("Switch: "); Serial.print(digitalRead(SW_pin)); Serial.print("\n"); Serial.print("X-axis: "); Serial.print(analogRead(X_pin)); Serial.print("\n"); Serial.print("Y-axis: "); Serial.println(analogRead(Y_pin)); Serial.print("\n\n"); delay(500); }

成果顯示

作業三:  搖桿連接遊戲

程式教學 ( Processing 軟體)

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

  size(400,400);

  

  myPort=new Serial(this,"COM6",115200);

}

void draw(){

  if(myPort.available()>0){

    String now = myPort.readString();

    println(now);

  }

}

成果顯示

程式執行後，下方會顯示執行資料。

作業三:  搖桿換顏色

程式教學 ( Processing 軟體)

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

  size(400,400);

  

  myPort=new Serial(this,"COM6",115200);

}

void draw(){

  if(myPort.available()>0){

    //String now = myPort.readString();

    int pin2=myPort.read();

    println(pin2);

    if(pin2==1) background(255,0,0);

    else background(0,255,0);

  }

}

程式教學 ( Arduino 軟體 )

// Arduino pin numbers

const int SW_pin = 2; // digital pin connected to switch output

const int X_pin = 0; // analog pin connected to X output

const int Y_pin = 1; // analog pin connected to Y output

void setup() {

  pinMode(SW_pin, INPUT);

  digitalWrite(SW_pin, HIGH);

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  Serial.write(digitalRead(2));

  //Serial.print(digitalRead(SW_pin));

  //Serial.print("\n");

  //Serial.print("X-axis: ");

  //Serial.print(analogRead(X_pin));

  //Serial.print("\n");

  //Serial.print("Y-axis: ");

 // Serial.println(analogRead(Y_pin));

 // Serial.print("\n\n");

  delay(500);

}

}

成果顯示

按搖桿按鈕切換顏色。

作業四:  搖桿換顏色加控制方向

程式教學 ( Processing 軟體)

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

  size(400,400);

  

  myPort=new Serial(this,"COM6",115200);

}

void draw(){

  if(myPort.available()>0){

    //String now = myPort.readString();

    int pin2=myPort.read();

    int x=myPort.read();

    int y=myPort.read();

    println(pin2);

    if(pin2==1) background(255,0,0);

    else background(0,255,0);

    ellipse(x,y,20,20);

  }

}

程式教學 ( Arduino 軟體 )

// Arduino pin numbers

const int SW_pin = 2; // digital pin connected to switch output

const int X_pin = 0; // analog pin connected to X output

const int Y_pin = 1; // analog pin connected to Y output

void setup() {

  pinMode(SW_pin, INPUT);

  digitalWrite(SW_pin, HIGH);

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  Serial.write(digitalRead(2));

  Serial.write(analogRead(A0)/4);

  Serial.write(analogRead(A1)/4);

  //Serial.print(digitalRead(SW_pin));

  //Serial.print("\n");

  //Serial.print("X-axis: ");

  //Serial.print(analogRead(X_pin));

  //Serial.print("\n");

  //Serial.print("Y-axis: ");

 // Serial.println(analogRead(Y_pin));

 // Serial.print("\n\n");

  delay(500);

}

}

成果顯示

搖桿可控制小圓球方向。