2017互動技術: Week13

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2018年1月22日星期一

搖桿換顏色加控制方向

程式教學

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

size(400,400);

myPort=new Serial(this,"COM6",115200);

}

void draw(){

if(myPort.available()>0){

//String now = myPort.readString();

int pin2=myPort.read();

int x=myPort.read();

int y=myPort.read();

println(pin2);

if(pin2==1) background(255,0,0);

else background(0,255,0);

ellipse(x,y,20,20);

}

// Arduino pin numbers

const int SW_pin = 2; // digital pin connected to switch output

const int X_pin = 0; // analog pin connected to X output

const int Y_pin = 1; // analog pin connected to Y output

void setup() {

pinMode(SW_pin, INPUT);

digitalWrite(SW_pin, HIGH);

Serial.begin(115200);

}

void loop() {

Serial.write(digitalRead(2));

Serial.write(analogRead(A0)/4);

Serial.write(analogRead(A1)/4);

//Serial.print(digitalRead(SW_pin));

//Serial.print("\n");

//Serial.print("X-axis: ");

//Serial.print(analogRead(X_pin));

//Serial.print("\n");

//Serial.print("Y-axis: ");

// Serial.println(analogRead(Y_pin));

// Serial.print("\n\n");

delay(500);

}

2017年12月11日星期一

➤旋轉編碼器（rotary encoder）

網址: https://brainy-bits.com/blogs/tutorials/stepper-motor-rotary-encoder-p1

Rotary Encoder介紹:

CLK : 可讀取DT資料腳位。

SW : 開關腳位。

+ : 需接正電源。

GND: 接地。

電路：
CLK→腳位2

DT→腳位3

SW→腳位4

+→腳位5v

GND→腳位GND

引用網址: http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html

程式碼 :

#define SERIAL_BAUDRATE 115200
#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位
#define DT_PIN 3
#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;
unsigned long t = 0;

void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
// 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了
attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);
pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻
pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零
     count = 0;
     Serial.println("count reset to 0");
     delay(300);
}
}
void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING
unsigned long temp = millis();
if(temp - t < 200) // 去彈跳
    return;
t = temp;

// DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉
count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;
Serial.println(count);
}

➤使用Python :

做硬體的應用，旋轉rotary encoder，即有圓圈做左右移動互動。

➤馬達

week13 3D的互動筆記

一、連接Arduino把Rotary Encoder(旋轉編碼器)接上去

1.到https://brainy-bits.com/blogs/tutorials/stepper-motor-rotary-encoder-p1 有旋轉編輯器的電路圖

2.到http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html 有程式碼以及解說貼上去

3.執行後，旋轉會有數直跑出來(要調115200)，按下Arduino板子的按鈕會歸零

4.使用Processing的myPort.readStringUntil(lf)讀取Arduino的訊息

5.讀取訊息來左右移動圓球(需要用切割句子處理讀取所造成的跳行)

Week13 陳柏勳

http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html(程式碼)
接線---

調baud:115200

轉動旋鈕後數值會跟著增減

processing

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

size(500,500);

myPort=new Serial(this,"COM7",115200);

}

int x=0;

int lf=10;

void draw(){

background(0);

if(myPort.available()>0){

String now = myPort.readStringUntil(lf);

x=int(split(now,'\r')[0]);

println(now);

}

ellipse(width/2+x*20,height/2,100,100);

}

week13 郭晉瑜上課筆記

360度旋轉編譯器:
https://brainy-bits.com/blogs/tutorials/stepper-motor-rotary-encoder-p1

程式碼:

#define SERIAL_BAUDRATE 115200

#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位

#define DT_PIN 3

#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;

unsigned long t = 0;

void setup() {

Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);

// 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了

attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);

pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻

pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);

pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零

count = 0;

Serial.println("count reset to 0");

delay(300);

}

void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING

unsigned long temp = millis();

if(temp - t < 200) // 去彈跳

return;

t = temp;

// DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉

count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;

Serial.println(count);

}

成果:

把成果結合在processing視窗下

程式碼:

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

size(500,500);

myPort=new Serial(this,"COM8",115200);

}

int x=0;

int lf=10;

void draw(){

background(0);

if(myPort.available()>0){

String now=myPort.readStringUntil(lf);

x=int(split(now,'\r')[0]);

println(now);

}

ellipse(width/2+x*20,height/2,100,100);

}

期末作業參考網站:

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/11/arduino-starter-kit.html

Week 13 ：普通的ㄒㄆ的普通的筆記

今日目標 :

1. Arduino的物件轉動
2. 馬達

一、旋轉軸加UNO板 & 程式碼
1.

2. 設定Arduino

3. 轉動旋轉軸就可以輸出數字

一、馬達

1. 將馬達連結到UNO板

2.使用範例程式碼

3. 旋轉軸就可以讓馬達震動

WEEK13 課堂der筆記筆記

作業一

1.安裝驅動程式，與上周相同

2.

3.程式碼:

#define SERIAL_BAUDRATE 115200

#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位

#define DT_PIN 3

#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;

unsigned long t = 0;

void setup() {

Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);

// 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了

attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);

pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻

pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);

pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零

count = 0;

Serial.println("count reset to 0");

delay(300);

}

}

void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING

unsigned long temp = millis();

if(temp - t < 200) // 去彈跳

return;

t = temp;

// DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉

count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;

Serial.println(count);

}

作業二

1.程式碼:

import processing.serial.;

Serial myPort;

void setup(){

size(500,500);

myPort=new Serial(this,"COM6",115200);

}

int x=0;

int lf=10;

void draw(){

background(0);

if(myPort.available()>0){

String now=myPort.readStringUntil(lf);

x=int (split(now,'\r')[0]);

println(now);

}

ellipse (width/2+x20,height/2,100,100);

}

week13-紹勳ㄟ上課日記

今天版子出了點問題
後來發現可能是可變電阻插反了
成功圖如下

可以輸入

可變電阻輸入的值了

並且在Proccesses能夠輸入旋鈕的職配合球做左右移動

再控制旋鈕控制馬達

week13 03160801

旋轉編碼器
http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html

程式碼

#define SERIAL_BAUDRATE 115200

#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位

#define DT_PIN 3

#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;

unsigned long t = 0;

void setup() {

Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);

// 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了

attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);

pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻

pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);

pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零

count = 0;

Serial.println("count reset to 0");

delay(300);

}

void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING

unsigned long temp = millis();

if(temp - t < 200) // 去彈跳

return;

t = temp;

// DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉

count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;

Serial.println(count);

}

Processing

程式碼

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

size(500,500);

myPort = new Serial(this,"COM8",115200);

}

int x=0;

int lf=10;//new line , line feed

void draw(){

background(0);

if(myPort.available() >0){

String now = myPort.readStringUntil(lf);

x = int (now);

println(now + " " + x);

}

ellipse(width/2 + x*20, height/2, 100, 100);

}

week13

利用旋轉編碼器（rotary encoder）接電路板來控制

參考網址

http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html

轉動選轉編碼器
監控器可以看到有數字在跑

一、使用UNO面板來玩Rotary

程式碼:

#define SERIAL_BAUDRATE 115200
#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位
#define DT_PIN 3
#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;
unsigned long t = 0;

void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
// 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了
attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);
pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻
pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零
     count = 0;
     Serial.println("count reset to 0");
     delay(300);
}
}
void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING
unsigned long temp = millis();
if(temp - t < 200) // 去彈跳
    return;
t = temp;

// DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉
count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;
Serial.println(count);
}

參考網址:https://brainy-bits.com/blogs/tutorials/stepper-motor-rotary-encoder-p1

參考網址:http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html

二、結合Processing

程式碼:

import processing.serial.;Serial myPort;void setup(){ size(500,500); myPort=new Serial(this,"COM8",115200);}int x=0;int lf=10;void draw(){ background(0); if(myPort.available()>0){ String now=myPort.readStringUntil(lf); x=int(split(now,'\r')[0]); println(now); } ellipse(width/2+x20,height/2,100,100);}

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