Week13 ShiRo

➤旋轉編碼器（rotary encoder）

網址: https://brainy-bits.com/blogs/tutorials/stepper-motor-rotary-encoder-p1

Rotary Encoder介紹:

CLK : 可讀取DT資料腳位。 

SW   : 開關腳位。 

+       : 需接正電源。 

GND: 接地。

電路：

CLK→腳位2 

DT→腳位3 

SW→腳位4 

+→腳位5v 

GND→腳位GND

引用網址: http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html

程式碼 :

#define SERIAL_BAUDRATE 115200
#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位
#define DT_PIN 3
#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;
unsigned long t = 0;

void setup() {
  Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
  // 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了
  attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);
  pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻
  pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP); 
}
void loop() {
  if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零
     count = 0;  
     Serial.println("count reset to 0");
     delay(300);
  }
}
void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING
  unsigned long temp = millis();
  if(temp - t < 200) // 去彈跳
    return;
  t = temp;
  
  // DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉
  count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;
  Serial.println(count);
}

➤使用Python :

做硬體的應用，旋轉rotary encoder，即有圓圈做左右移動互動。

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