Week13中澤的上課筆記

一、使用UNO面板來玩Rotary

程式碼:

#define SERIAL_BAUDRATE 115200
#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位
#define DT_PIN 3
#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;
unsigned long t = 0;

void setup() {
  Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
  // 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了
  attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);
  pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻
  pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP); 
}
void loop() {
  if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零
     count = 0;  
     Serial.println("count reset to 0");
     delay(300);
  }
}
void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING
  unsigned long temp = millis();
  if(temp - t < 200) // 去彈跳
    return;
  t = temp;
  
  // DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉
  count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;
  Serial.println(count);
}

參考網址:https://brainy-bits.com/blogs/tutorials/stepper-motor-rotary-encoder-p1

參考網址:http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html

二、結合Processing

程式碼:

import processing.serial.*;Serial myPort;void setup(){  size(500,500);  myPort=new Serial(this,"COM8",115200);}int x=0;int lf=10;void draw(){  background(0);  if(myPort.available()>0){    String now=myPort.readStringUntil(lf);    x=int(split(now,'\r')[0]);    println(now);  }  ellipse(width/2+x*20,height/2,100,100);}