week13-卓佾柔的上課筆記

一、安裝驅動

二、旋轉編碼器

接法如下：

程式碼：

 #define SERIAL_BAUDRATE 115200
 #define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位
#define DT_PIN 3
 #define SW_PIN 4
 #define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁
volatile long count = 0;
 unsigned long t = 0;
 void setup() {
   Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
   // 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了
  attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);
   pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻
  pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);
   pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
 }
 void loop() {
   if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零
     count = 0; 
      Serial.println("count reset to 0");
      delay(300);
   }
 }
 void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING
   unsigned long temp = millis();
   if(temp - t < 200) // 去彈跳
    return;
   t = temp;
  
   // DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉
  count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;
   Serial.println(count);
 }

結果：

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup()

{
  size(500, 500);
  myPort = new Serial(this,"COM7", 115200);
}
int x=0;
int lf=10;//new line,line feed

void draw()

{
  background(0);
  if (myPort.available() >0) {
    String now =myPort.readStringUntil(lf);
    x=int(split(now,'\r')[0]);
    println(now);
  }
  ellipse(width/2+x*20,height/2,100,100);
}