Week 13 邱

#第13週
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◎旋轉編碼器

安裝

• CLK → 2
• DT → 3
• SW → 4
• +  → 5V
• GND → GND

程式碼：

#define SERIAL_BAUDRATE 115200
#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位
#define DT_PIN 3
#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;
 unsigned long t = 0;

 void setup() {
   Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
   // 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了
  attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);
   pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻
  pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP); 
   pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP); 
 }
 void loop() {
   if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零
     count = 0;  
      Serial.println("count reset to 0");
      delay(300);
   }
 }
 void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING
   unsigned long temp = millis();
   if(temp - t < 200) // 去彈跳
    return;
   t = temp;
   
   // DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉
  count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;
   Serial.println(count);
 }

• 9600 baud → 115200 baud

• 往右(順時針)旋轉 +
• 往左(逆時針)旋轉 --

◎不會移動的圓

程式碼：

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

   size(500,500);

   myPort = new Serial(this,"COM8",115200);

}

int x=0;

int lf=10;//new line , line feed

void draw(){

   background(0);

   if(myPort.available() >0){

      String now = myPort.readStringUntil(lf);

      x = int (now);

      println(now + " " + x);

   }

   ellipse(width/2 + x*20, height/2, 100, 100);

   

}

◎左右移動的圓

程式碼：

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

   size(500,500);

   myPort = new Serial(this,"COM7",115200);

}

int x=0;

int lf=10;//new line , line feed

void draw(){

   background(0);

   if(myPort.available() >0){

      String now = myPort.readStringUntil(lf);

      x = int (split(now,'\r')[0]);

      println(now);

   }

   ellipse(width/2 + x*20, height/2, 100, 100);

   

}

• 往右(順時針)旋轉：往右移

• 往左(逆時針)旋轉：往左移