week13 彣禎的上課筆記

一.360度旋轉編碼器(Arduino)

(1)http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino.html

#define SERIAL_BAUDRATE 115200

#define CLK_PIN 2 // 定義連接腳位

#define DT_PIN 3

#define SW_PIN 4

#define interruptA 0 // UNO腳位2是interrupt 0，其他板子請見官方網頁

volatile long count = 0;

unsigned long t = 0;

void setup() {

  Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);

  // 當狀態下降時，代表旋轉編碼器被轉動了

  attachInterrupt(interruptA, rotaryEncoderChanged, FALLING);

  pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP); // 輸入模式並啟用內建上拉電阻

  pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP); 

  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP); 

}

void loop() {

  if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){ // 按下開關，歸零

     count = 0;  

     Serial.println("count reset to 0");

     delay(300);

  }

}

void rotaryEncoderChanged(){ // when CLK_PIN is FALLING

  unsigned long temp = millis();

  if(temp - t < 200) // 去彈跳

    return;

  t = temp;

  

  // DT_PIN的狀態代表正轉或逆轉

  count += digitalRead(DT_PIN) == HIGH ? 1 : -1;

  Serial.println(count);

}

結果:

(2)結合Processing(數字會顯示在Processing視窗下面)

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup(){

  size(500,500);

  myPort=new Serial(this,"COM8",115200);

}

int x=0;

int lf=10;

void draw(){

  background(0);

  if(myPort.available()>0){

    String now=myPort.readStringUntil(lf);

    x=int(split(now,'\r')[0]);

    println(now);

  }

  ellipse(width/2+x*20,height/2,100,100);

}

二.開始做期末作業

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/11/arduino-starter-kit.html